机械手桁架设计操作简单“本信息长期有效”

由于桁架机械手应用领域广阔，市场需求量大，技术要求不是很高，利润空间多，所以做桁架机械手的厂家也越来越多，价格品质也有很多差距。有很多客户在选购桁架机械手机器人的时候，只关心价格，往往后期出现的问题让人头疼不已。

　　什么样的桁架机械手机器人不要买?从围绕价格战起，这些居心不良的厂商，一直在搅局桁架机械手机器人市场。一些小作坊，对桁架机械手机器人的考虑是在成本和运作之间取舍。

　　不会在意成本和产品质量，这导致大量的小作坊投入大量广告，来营造自己是做桁架机械手机器人厂家。我们经常会看到很多所谓的同行，网站案例甚至是全部。在没有监管的机床机器人行业，靠自律和道德来规范，已经不可能。所以，希望相关工商部门出台管理规定，不要让顾客买单来促进行业规范。

采用桁架机械手改造数控加工项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制，因此工程项目系统设计必需要满足一定的条件才能进行的。通过应用数控机床机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，升加工工艺质量及批量生产效率等等。

数控机床是通过安装桁架机械手，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。通过使用数控机床机械手可以进行24H连续自动运行，大幅度提高生产效率和设备的利用率，为企业创造更高的产值。桁架式机械手对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，***精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。但是，这种轴承限制了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的***和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。

因为控制和具体工作的要求，数控机床机械手的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。

针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。