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发布时间:2020-10-30 01:23:15
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
我司生产的桁架机械手在进行安装调试完成后,我司会安排***人员对客户的工作人员培训操作桁架机械手,一般来说,需要培训1-2天的时间,就会正确操作了。在之后的作业中,正确操作使用,是可以延长桁架机械手使用寿命的。
如何正确的操作桁架机械手?
1、在操作上下料之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2、验证一下桁架机器人周围没有阻挡的东西,然后打开电源。
3、在桁架机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。
以上内容是关于桁架机械手在作业时,要注意的一些小常识。桁架机械手系统具有高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产。小编提醒大家,在使用桁架机械手的时候,要按照桁架机械手的操作指引和操作要求来进行操作。
很多客户会咨询桁架机械手和关节机器人哪个便宜,也不知道自己工厂适合哪一种,现在重型桁架机械手,上下料桁架机械手厂家的小编就给大家分析一下。桁架机械手跨度可以做的很大,可以做到20M,一般的桁架也有6、7米左右,一对二。占地面积比六轴少,成本比六轴低,安全性比六轴好,维护比六轴简单。就是比六轴稍慢,考虑的产品的加工周期,其实往往都是忽略不计的。
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够较大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
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